RoboPerrín/v2
From JavierValcarce.Es
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Esta versión se controla mediante un mando a distancia de infrarojos.
Video: roboperrin_v2.ogg. El codec de vídeo es Theora, reprodúcelo mejor con VideoLAN. El vídeo es muy oscuro y borroso, tengo a hacer uno mejor...
Hardware
Además del material necesario para construir RoboPerrín V1 necesitarás
- Un mando a distancia. En el ejemplo uso el mando a distancia de la Xbox, que tiene una frecuencia de portadora de 56kHz. Puede ser otro cualquiera, pero cada mando tiene sus códigos y sus cosillas.
- Un receptor de infrarrojos adaptado a la frecuencia de portadora del mando a distancia (por ejemplo TSOP1736 para 36kHz)
Lee Cómo acoplar un mando a distancia en Arduino para más detalles acerca de como hacerlo.
Montaje paso a paso. Conexionado
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Software
Fuente: roboperrin_v2.pde
Este es el software completo de Roboperrín V2 para la placa Arduino, equipada con un microcontrolador ATmega8 de Atmel. Ojo, las nuevas versiones de Arduino llevan el ATmega168 por lo que el código puede que no compilará, tendrás de modificarlo muy ligeramente, las diferencias entre el ATmega8 y el ATmega168 son mínimas.