RoboPerrín
From JavierValcarce.Es
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RoboPerrín. "El mejor amigo que puede tener un robot" (Futurama).
Hecho con piezas de Meccano y con tracción de orugas, este robot es el "Hola Mundo" de la robótica. Los servos Futaba y las piezas de Meccano le confieren suficiente potencia y robustez como para sortear pendientes y pequeños obstáculos.
Construir este robot es fácil y divertido ¡Cualquiera puede hacerlo! El software para las distintas versiones lo puedes descargar en esta misma página, tienes permiso total para modificar, ampliar y usar como quieras el software del robot. ¡Anímate! Si haces algo diferente, házmelo saber para poner un enlace a tu página/proyecto.
Versiones de RoboPerrín
Existen diferentes versiones del robot que se diferencian únicamente en el modo en que el robot se comunica con la "estación de mando". Cada nueva versión es más "avanzada" que la anterior, lo que se traduce en una mayor complejidad del software/hardware y en un aumento del precio de los materiales.
- La Versión 1 se controla a través del puerto serie del PC, enviando las órdenes, por ejemplo, con el teclado e HyperTerminal de Windows o Minicom en Linux
- La Versión 2 se controla a través de un mando a distancia de infrarrojos, como el que usamos para cambiar de canal en la tele, vamos.
- La Versión 3 se controla a través de un transceptor digital (modem) radio FSK, con un alcance de unos 120 metros, el joystick es el "nunchaco" de una Nintendo Wii
- La Versión 4 se controla por Wi-Fi, el mando es una videoconsola portátil Nintendo DS y en RoboPerrín ponemos un router Linksys WAG354g modificado (~60€).
Periféricos
En todas las versiones de RoboPerrín se pueden acoplar multitud de periféricos y circuitos adicionales al microcontrolador gracias a la placa de inserción que lleva el robot en la parte de arriba.
- Altavoz
- Sensor de luz, para encender/apagar automáticamente una luces delanteras
- Efecto de luz "coche fantástico" (carrusel de LEDs rojos de alto brillo)
- Sensor de corriente en los motores para determinar el par motor (torque) y ajustarlo automáticamente al tipo de terreno (control en lazo cerrado)
- GPS (Fortuna Slím Bluetooth) (control en lazo cerrado)
- Medidor del estado de carga de las baterías
- Sensores CNY70 para el seguimiento de líneas en el suelo
- Sensores CNY70 para medir las RPM de las ruedas (codificador angular)